Division of Intelligent Robot

구성원

구성원

연구원

  • 강원석책임 연구원 / 지능형로봇연구부장
    • 주요 연구분야·Data Mining & Machine Learning for lifelog(Text, Neural singal, IoT-driven, etc.)
      ·Brain-Sense-ICT Convergence Computing
      ·Computational Olfaction Measurement
    • Tel.053-785-4640
    • E-mail.wskang@dgist.ac.kr
  • 문전일책임연구원 / 연구부총장 겸 융합연구원장
    • Tel.053-785-4600
    • E-mail.jimoon@dgist.ac.kr
  • 강태훈책임연구원 / ICT연구본부장, 디지털제조혁신사업단장
    • 주요 연구분야·다관절 로봇(협동로봇, 보행로봇)
      ·스마트공장 지원 물류로봇
      ·운동지원로봇, 운동재활로봇
      ·필드로봇, 로봇의 이동기술 및 조작기술
    • Tel.053-785-4680
    • E-mail.bigxinh@dgist.ac.kr
  • 안진웅책임연구원
    • 주요 연구분야·인간-로봇 상호작용 (Human Robot Interaction)
      ·뇌-컴퓨터 인터페이스 (Brain Computer Interface)
      ·신경조절 (Neuromodulation)
      ·재활로봇 (Rehabilitation Robot)
    • Tel.053-785-4610
    • E-mail.robot@dgist.ac.kr
  • 이동하책임연구원
    • 주요 연구분야·실시간 임베디드시스템&소프트웨어
      ·사이버 피지컬시스템
      ·웨어러블 디바이스&웰니스휴먼케어
      ·신재생에너지&지능형로봇
    • Tel.053-785-4700
    • E-mail.dhlee@dgist.ac.kr
  • 이승열책임연구원
    • 주요 연구분야·Robot Design & Control
      ·Human-Robot Cooperation
      ·Field Robots
    • Tel.053-785-4664
    • E-mail.syl@dgist.ac.kr
  • 구교권선임연구원
    • 주요 연구분야·deep learning
      ·computer vision
      ·image processing
    • Tel.053-785-4812
    • E-mail.gkoo@dgist.ac.kr
  • 이희돈선임전임연구원
    • 주요 연구분야·인간-로봇 상호작용 기반 로봇 제어
      ·착용형 로봇의 근력 보조 제어 (보행분석, 근력보조 제어, 인간로봇 상호작용 측정 센서, 신호처리)
      ·직렬탄성구동기(Series Elastic Actuator) 설계 및 제어
      ·스포츠(운동) 로봇 설계 및 제어
    • Tel.053-785-4655
    • E-mail.hdlee@dgist.ac.kr
  • 손창식선임전임연구원
    • 주요 연구분야·기계학습/기계지능
      ·지식처리, 지식기반 추론 메커니즘 설계 및 해석 (Knowledge AI)
      ·의료보조진단 및 예후 예측기술
    • Tel.053-785-4784
    • E-mail.changsikson@dgist.ac.kr
  • 오대건선임연구원
    • 주요 연구분야·드론 탐지 레이더
    • Tel.053-785-4583
    • E-mail.dgoh@dgist.ac.kr
  • 이상철선임연구원
    • 주요 연구분야·IoT 실시간 실내측위기술
      ·사람추종형 이송로봇 플랫폼개발
      ·신재생에너지 하이브리드 시스템 최적화
      ·딥러닝 응용기술
    • Tel.053-785-4811
    • E-mail.sclee@dgist.ac.kr
  • 이현기선임연구원
    • 주요 연구분야·Machine Vision : Optical 3D measurement, Stereo vision, Image processing
      ·ntelligent Robot : 3D environment measurement, Localization, Obstacle detection
      ·Design of Optical Systems : Optomechatronics, Novel imaging system design
    • Tel.053-785-4654
    • E-mail.hklee@dgist.ac.kr
  • 윤현수선임연구원
    • 주요 연구분야·메커니즘 설계, 해석 및 제어
      ·의료 로봇 시스템
      ·로봇핸드
      ·와이어구동 메커니즘
      ·연속체 메커니즘
    • Tel.053-785-4662
    • E-mail.hsyoon@dgist.ac.kr
  • 권오석선임연구원
    • 주요 연구분야·인체 근골격계운동 해석
      ·로봇 기구학, 동역학 해석 및 설계, 제어
      ·실시간 제어, 강인 제어, 비선형 제어
    • Tel.053-785-4710
    • E-mail.mesign@dgist.ac.kr
  • 김경동연구원
    • 주요 연구분야·생체 신호 처리 연구
      ·뇌-로봇 인터페이스 실험 연구
      ·뇌-재활장비 실험 연구
    • Tel.-
    • E-mail.k9229e@dgist.ac.kr
  • 김대진연구원
    • 주요 연구분야·다관절 및 협동로봇 매니퓰레이션
      ·인간-로봇 상호작용
      ·로봇용 센서 시스템
    • Tel.053-785-4651
    • E-mail.djkim1018@dgist.ac.kr
  • 이승준연구원
    • 주요 연구분야·Image Process
      ·Human detection& tracking
    • Tel.053-785-4783
    • E-mail.sj_lee@dgist.ac.kr
  • 이충호연구원
    • 주요 연구분야·생체 신호 처리 연구
      ·뇌-로봇 인터페이스 실험 연구
      ·뇌-재활장비 실험 연구
    • Tel.053-785-4667
    • E-mail.filomaq@dgist.ac.kr
  • 서현철연구원
    • Tel.053-785-4734
    • E-mail.hcseo@dgist.ac.kr
  • 남현수연구원
    • Tel.053-785-4564
    • E-mail.hsnam@dgist.ac.kr
  • 하호건연구원
    • Tel.053-785-4657
    • E-mail.hogus@dgist.ac.kr
  • 최락현전임연구원
    • 주요 연구분야·Data Analytics
      - Data Type: Electrical biosignals(ECG/PPG, etc), Env sensing data(Air quality, Humidity, etc), Image/Movie data
      - Research: Data problem solving, classification, Performance improvement
      - Development: AI(Data Mining, Recommendation, CNN), Embedded system, Data visualization
      - Application: Platform for Machine learning, Object detection, Micro service
    • Tel.053-785-4701
    • E-mail.choimosi@dgist.ac.kr
  • 이상호전임연구원
    • 주요 연구분야·실시간 임베디드시스템&소프트웨어
      ·웰니스 코칭 기술 연구
      ·후각신경계 분야 융합연구
      ·스마트헬스 표준 연구
    • Tel.053-785-4776
    • E-mail.comman35@dgist.ac.kr
  • 홍대한전임연구원
    • 주요 연구분야·모바일 플랫폼 및 로봇 매니퓰레이터
      ·운동 재활 로봇
      ·로봇용 센서 기술
    • Tel.053-785-4650
    • E-mail.honggoon8e@dgist.ac.kr
  • 진상현전임연구원
    • 주요 연구분야·생체신호(fNIRS, EEG, ECG) 처리 기술
      ·기능적 근적외선 분광법(fNIRS) 기반 뇌 활성 분석 기술
      ·기계학습 및 응용기술
    • Tel.053-785-4660
    • E-mail.jinjinsh@dgist.ac.kr
  • 박희진전임연구원
    • 주요 연구분야·로봇 모션 제어 기술 연구
      ·인간-로봇 동적 상호작용 기술 연구
      ·센서 신호 처리와 융합 기술 연구
      ·임베디드 시스템 개발 기술 연구
    • Tel.053-785-4781
    • E-mail.pwaw7@dgist.ac.kr
  • 최원영박사후연수연구원
    • E-mail.choiwy@dgist.ac.kr
  • Dang Van Chien박사후연수연구원
    • E-mail.dangvanchien@dgist.ac.kr
  • 차승희박사후연수연구원
    • 주요 연구분야·생체 신호 처리 연구
      ·뇌-로봇 인터페이스 실험 연구
      ·뇌-재활장비 실험 연구
    • Tel.053-785-4661
    • E-mail.seunghui@dgist.ac.kr
  • 김상호박사후연수연구원
    • 주요 연구분야·마이크로 컨트롤러 기반 로봇 임베디드 시스템 개발
      ·건설 로봇 설계 및 제어
      ·건설 로봇 센서 시스템 연구
      ·건설 로봇 AMR 자세 및 주행 제어
    • Tel.053-785-4782
    • E-mail.shkim83@dgist.ac.kr
  • 지대근박사후연수연구원
    • Tel.053-785-4668
    • E-mail.topoz09@dgist.ac.kr
  • 바산트 라구박사후연수연구원
    • 주요 연구분야·Data Science (Big Data Analytics, Data Mining, Predictive Modeling, Data Visualization, Mathematics, and Statistics)
      ·Deep Learning (Object Recognition)
    • E-mail.vasanth4224@dgist.ac.kr
  • 이용석박사후연수연구원
    • 주요 연구분야·건설 로봇 메커니즘 설계 및 동역학 해석
      ·건설 장비 자동화 및 로봇화 기술
      ·숙련가 노하우 반영 건설로봇 시스템 제어
      ·험지주행 시스템 메커니즘 설계 및 자세안정화 제어
    • Tel.053-785-4666
    • E-mail.yslee2020@dgist.ac.kr
  • 강복구위촉연구원
    • 주요 연구분야·skeleton tracking algorithm
      ·human inverse dynamic simulation
      ·stereo vision measurement
    • E-mail.bokku@dgist.ac.kr

직원

  • 정병창전임행정원
    • 담당업무연구과제관리 및 연구부서 행정업무 지원
    • Tel.053-785-1412
    • E-mail.jbc@dgist.ac.kr
  • 김진수전임행정원
    • 담당업무인공지능 학습을 위한 라벨링
    • E-mail.ideun@dgist.ac.kr