Division of Intelligent Robot

연구

연구소

협동로봇 연구소

1.추진배경 및 설치 목적

  • 최근 고령화 및 4차 산업혁명의 대두라는 사회적 트렌드에 맞춰 인간과 기계의 융합·협력이 강조 되고 있음
  • 기술의 발전과 함께 기존 인간의 노동을 대체하는 개념의 로봇이 아닌 인간과 협력이 가능한 협동로봇 개념이 산업현장에서 요구됨
  • 4차 산업혁명의 대두로 제조업과 노동시장의 본질적 변화가 일어나고 있으며, 다양한 산업부문에서 협동로봇 수요가 폭증
  • 이러한 사회적 변화에 적극적으로 대응하기 위하여 협동로봇 현장 실용화 연구개발 및 기술특화를 목적으로 함

2.협동로봇 연구소 운영 방향

2-1. 인공지능 트레이너 로봇

2-2. 편마비 환자의 보행재활로봇

2-3. 스마트공장 대응 물류로봇

2-4. 신체능력 향상을 위한 근력보조로봇

단기계획
  • 인간과 로봇의 공간 공유에 대한 안전표준평가 방법 개발
  • 인체충돌 저감을 위한 제어기술 및 메커니즘 개발

장기계획
  • 제조현장 뿐만 아니라 의료현장과 일상생활을 지원할 수 있는 로봇 기술개발
  • 고정형 협동로봇 기술을 기반으로 이동이 가능한 협동로봇의 핵심기술 개발(Mobile Manipulator)

지능형 센서 연구소

1. 추진배경 및 설치 목적

  • 센서 기술은 스마트 팩토리, 무인 이동체의 핵심 기술로 많은 연구가 되어지고 있음
  • 현대 기술의 경향인 지능화를 기반으로 센서 기술을 더욱 발전시키는 지능형 센서 기술을 개발하고자 함
  • 지능형 센서 및 선도 기술 확보를 통하여 연구 수월성 추구
  • 보유기술의 지속적인 상용화를 이행함으로써 지역전략산업이 글로벌 시장에서 경쟁력을 갖추어 나가도록 역할
  • 인간의 생활을 안전하고 윤택하게 하는 지능화 사회 구현하고자 함

2.지능형 센서 연구소 운영 방향

2-1. AI 기반 안티 드론 능동 관제 기술 개발

2-2. 개방형 공장자동화를 위한 로봇 안전영역 모니터링 시스템 개발

단기계획
  • 지능형 센서 기반의 드론 관제 시스템 개발
  • 협동 로봇 안전 시스템 개발

장기계획
  • 지능형 센서 기반의 다양한 응용 기술 개발

라이프로그처리 연구소

1. 추진배경 및 설치 목적

  • 최근 4차 산업혁명 시대의 도래로 인해 ICT 기술의 공통기반기술인 ICBMS(IoT, Cloud, Big Data, Mobiles, Security)와 다른 산업분야와 융?복합이 강조
  • 인공지능(AI) 기술을 활용하여 보다 지능적으로 처리할 수 있는 정보처리기술의 필요성이 증대
  • 이러한 사회적 변화에 대응하기 위하여 사람(생체신호)?로봇?IoT기기로 수집될 수 있는 다양한 형태의 라이프로그 데이터로부터 자율적 학습이 가능한 지식융합 정보처리 핵심기술 개발을 목적으로 함

2.라이프로그처리 연구소 운영 방향

단기계획
  • IoT 및 스마트기기를 활용한 개인 맞춤형 건강관리서비스 지원을 위한 반자율적 지식융합 정보처리 기술 개발
  • 복합라이프로그 시공간 융합정보처리 기술

장기계획
  • 개인 맞춤형 의료 서비스 (뇌질환, 유전체) 지원을 위한 자율적 학습이 가능한 복합 라이프로그 지식융합 정보처리 기술 개발

인간증강연구소

1. 추진배경 및 설치 목적

  • 웰니스 휴먼케어 구축사업(산업부, 13.03~16.10) 성과 확산 지속
  • 지능, 행동, 감각 등을 보완하여 사용자의 건강 및 안전을 확보하고, 고령화 사회에 대응하는 새로운 패러다임의 멀티모달 인간증강기술 필요
  • 인지, 신체 등 인간의 다중 능력 증강 분야 연구 개발로 글로벌 경쟁력 확보와 신시장 창출을 위한 핵심 요소 기술 확보
  • 지역의 대구 스마트 웰니스 규제자유특구를 통해 의료·헬스케어 분야의 ICT융합산업 활성화하여 지역 전략산업 및 신산업 가치 창출
  • 신경정보 분석 및 전달 원천 기술 확보로 뇌신경질환 신경조절 치료 기여

2.인간증강연구소 연구소 운영 방향

운영방향
  • 연구 효율성 극대화를 위해 지능형로봇연구부 산하 소규모 연구그룹으로 운영
  • 자율적 연구 분위기 조성 및 연구 수행 편의제공을 통해 연구 활성화 및 수월성 확보

연구개발
  • 신경신호해석(뉴럴디코딩)/신경자극(뉴럴인코딩) 원천 기술 확보
  • 인체 근골격계 운동 해석 및 근력 지원 기술 연구
  • 인간 증강 위한 스마트 헬스케어 표준 연구 개발