Division of Automotive Technology

연구

연구자료

연구목표

  • 미래 자율주행차 핵심기술 개발
  • 기술 상용화 - 글로벌 수요자 맞춤형 연구개발
  • 산학연 협력 - 글로벌 기술 선도형 연구개발

연구분야

자율주행차 핵심 센서 및 요소기술 개발

  • 레이더 센서 및 AI 기술
  • 컴퓨터 비전 및 지능화 기술
    • 멀티 태스크 기반 외부 동적 환경 통합 인식 기술
    • CCTV 및 딥러닝을 이용한 도로내 위험상황 감지 기술
  • 소프트웨어 플랫폼 기술
    • 실시간 운영체제, 소프트웨어플랫폼, 안전/보안기술
  • 차세대 브레이크 기술
    • 전기기계브레이크, 전자식주차브레이크, 구조해석 및 설계

자율 주행 실용기술 개발

  • 안전중심 무인이동체 기술
    • End-to-End learning 기반 장애물 인식 기술
    • Segmentation 기반 도로 및 노면 인식 기술
  • 운전자 통합 DFI 기술
    • 얼굴 분석 기반의 운전자 상태 인식(운전자 인식, 주의 분산 감지, 졸음 감지)
    • 제스처 인식 기반의 차량 기기 제어(인포테인먼트, 네비게이션 등)
  • 차량 임베디드 시스템 응용 기술(자동차 임베디드시스템 연구소)
    • 실시간 운영체제 및 미들웨어 기술(OSEK OS, RTE)
    • 표준 소프트웨어 플랫폼 응용 기술(Classic AUTOSAR, Adaptive AUTOSAR)
    • 차량용 MCU 응용 기술(멀티 코어, 보안 모듈 등)
    • 차량 네트워크 응응 기술(CAN-FD, FlexRay, Ethernet)
    • 차량 안전 및 보안 소프트웨어 기술(HSM, SHE, etc)
    • 기구 설계 및 해석 기술
  • AI 기반의 자율주행 기술 (AI자율주행연구소)
    • 자율주행 어플리케이션 소프트웨어 기술 개발
    • AI 기반 자율주행 핵심 요소기술 개발 (인지, 측위, 판단,)
    • AI 기반 커넥티드 기술 개발
    • 자율주행 차량 플랫폼 구축 및 운용 기술
    • 산학연 AI자율주행 기술 얼라이언스 구축

외부 협력 방안

기술인프라

  • 미래자동차 핵심 기술 보유
    • 레이더 신호처리 및 시스템 설계
    • 비전 신호처리 및 시스템 설계
    • 얼굴/제스처 인식 기술
    • 자율주행 차량 설계
    • AI 응용 기술
    • 임베디드 시스템 응용 기술
  • 보유 인프라
    • 레이더 무반사 챔버실 (up to 110GHz) 및 RF 계측기
    • 자율주행차량 (자율주행 임시운행허가 취득 차량)
    • 중앙기기센터 슈퍼컴퓨터/빅데이터 분석장치 (TEM, SEM, etc)
    • 전용 시스템 개발 툴

연구 인력

  • 자동차 등 무인이동체 전문 연구인력 40여명
    • 책임급 11명, 선임급 이하 30명
  • 관련 교수/대학원생 협력 가능
    • 융합전공 (센서, 자율주행, etc)
    • 정보통신전공 (통신, 제어, 보안, etc)
    • 로봇전공 (제어, 설계, etc)
    • 신물질/에너지(신소재, etc)

협력 형태

  • 과제 공동 수행
    • 정부/지차체 과제
    • 민간 기업 과제
  • 보유 기술 이전
    • 기술 이전에 대한 기술 지원
  • 연구소 기업 설립
    • 기술 출자를 통한 기술 지원